Euler Angles: Rotation Order
#Transform
#Euler_Angles
#回転
#CG
#数学
Extrinsic: ワールド軸周りに回転
Intrinsic: ローカル軸周りに回転
エンジンごとの回転順序
Extrinsic XYZ
Unreal Engine
?
Blender
(変更可能)
Maya
(変更可能)
Intrinsic XYZ (Extrinsic ZYX)
Three.js
(変更可能)
Intrinsic YXZ (Extrinsic ZXY)
3D空間
がY-up, Z-forwardのとき、これはYaw-Pitch-Rollとなる
Babylon.js
Unity